据《中国绿色时报》1998年5月11刊文，作者：胡馨芝
日本井关农机株式会社新近研制出自动采收人工栽培香菇机器人，并申请了专利。这种机器人由探测香菇位置的视觉装置和机械手组成。机械手由升降、旋转自由的升降架、关节型旋臂、关节旋臂顶端的机械手组成。机械手具有切断、抓住香菇的功能，若需分伞、柄、根采收时，机械手便可以抓紧菇柄同时切下伞和根。
一次采收完成后，机器人便可根据指令沿扫描线探测，开始下一次采收。
（胡馨芝）
日本研制成香菇采收机器人
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